Fehler 19 Prozessdaten

Subfehler: 19.1

Beschreibung: Drehmoment-Profilwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Drehmoment-Profilwerte sind nicht plausibel.

Drehmoment-Profilwerte anpassen.

Subfehler: 19.2

Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Positionssollwert liegt außerhalb der Software-Endschalter.

Positionssollwert prüfen.

Der Positionssollwert liegt außerhalb des Modulo-Bereichs.

Positionssollwert prüfen.

Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in der Systemeinheit einen Zahlenüberlauf.

Position in der Anwendereinheit prüfen.

Subfehler: 19.3

Beschreibung: Geschwindigkeits-Profilwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Geschwindigkeitsprofilwerte sind nicht plausibel. Die Geschwindigkeitsprofilwerte müssen im Wertebereich >= 0 liegen.

Geschwindigkeitsprofilwerte anpassen.

Subfehler: 19.4

Beschreibung: Beschleunigungs-Profilwertverletzung

 

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Beschleunigungsprofilwerte sind nicht plausibel. Die Beschleunigungsprofilwerte müssen im Wertebereich >= 0 liegen.

Beschleunigungsprofilwerte anpassen.

Subfehler: 19.5

Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Über die Prozessdaten wurde eine nicht existierende Antriebsfunktion (FCB) gewählt.

Richtige FCB-Nummer eingeben.

Subfehler: 19.6

Beschreibung: Massenträgheitsmoment-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Massenträgheitsmoment -Sollwerte sind nicht plausibel. Die Massenträgheitsmoment -Sollwerte müssen im Wertebereich >= 0 liegen.

Massenträgheitsmoment-Sollwerte anpassen.

Subfehler: 19.8

Beschreibung: Antriebsstrangumschaltung nicht erlaubt

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Antriebsstrangumschaltung wurde bei nicht gesperrter Endstufe angefordert.

Endstufe vor der Antriebsstrangumschaltung sperren.

Subfehler: 19.9

Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Rucksollwerte sind nicht plausibel.

Sollwerte für den Ruck anpassen.