故障19过程数据

子故障:19.1

说明:扭矩配置值超出范围

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

设置的扭矩配置值不合理。

调整扭矩配置值。

子故障:19.2

说明:违反位置设定值

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

位置设定值在软件限位开关之外。

检查位置设定值。

位置设定值在模数范围之外。

检查位置设定值。

按用户单位计的位置在按系统单位计时发生数字溢出。

检查按用户单位计的位置。

子故障:19.3

说明:速度配置值超出范围

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

设置的速度配置值不合理。速度配置值必须在 >= 0的数值范围内。

调整速度配置值。

子故障:19.4

说明:加速度配置值超出范围

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

设置的加速配置值不合理。加速配置值必须在 >= 0的数值范围内。

调整加速配置值。

子故障:19.5

说明:驱动功能不存在

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

通过过程数据选择了一个不存在的驱动功能 (FCB)。

输入正确的FCB编号。

子故障:19.6

说明:违背转动惯量设定值

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

设置的惯性矩设定值不合理。惯性矩设定值必须在 >= 0的数值范围内。

调整惯性矩设定值。

子故障:19.8

说明:不允许转换驱动机构

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

输出级未禁用时请求转换驱动机构。

开始转换驱动机构前,先锁定输出级。

子故障:19.9

说明:违反振动设定值

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

设置的加加速设定值不合理。

调整加加速设定值。