Config (ST_Config_TensionTorque)
Variablenname | Beschreibung |
---|---|
lrWinderNominalTorque | Datentyp – LREAL |
Nenndrehmoment in Nm | |
uiLineSpeedFilterTime | Datentyp – UINT |
Filterzeit (VZ1-Filter) für das Eingangssignal lrActualLineSpeed in ms | |
uiLineSpeedAccFilterTime | Datentyp – UINT |
Filterzeit (PT1-Filter) für das Eingangssignal lrActualLineSpeedAcc in ms | |
uiPreSpeed | Datentyp – UINT |
Voreilung in % bezogen auf Eingangssignal lrActualLineSpeed | |
lrWeightingFrictionTable | Datentyp – LREAL |
Gewichtung der Reibwerte in % (100 % entspricht der Gewichtung mit dem Faktor 1) | |
lrTaperTensionReduction | Datentyp – LREAL |
Wickelcharaketeristik – Reduzierung der Zugkraft bei maximalem Durchmesser in % | |
lrTaperWindingConstant | Datentyp – LREAL |
Wickelcharaketeristik – Steigung der Zugkraftreduzieung im Bereich von 0.8 (steil) – 1.5 (flach) | |
uiTolerance | Datentyp – UINT |
Toleranzfenster in % in dem sich das Ausgangssignal lrActualTension_Setpoint bzw. bei aktivierter Zugkraftregelung lrActualTension_SignalScaled befinden muss, damit das Ausgangssignal xSetpointReached auf "TRUE" gesetzt werden kann. Toleranzfenster = lrSetpointTension ± uiTolerance | |
uiInRangeTime | Datentyp – UINT |
Zeitdauer in ms, wie lange sich das Ausgangssignal lrActualTension_Setpoint bzw. bei aktivierter Zugkraftregelung lrActualTension_SignalScaled im Toleranzfenster befinden muss, damit das Ausgangssignal xSetpointReached auf "TRUE" gesetzt wird. | |
uiOutRangeTime | Datentyp – UINT |
Zeitdauer in ms, wie lange sich das das Ausgangssignal lrActualTension_Setpoint bzw. bei aktivierter Zugkraftregelung lrActualTension_SignalScaled außerhalb desToleranzfensters befinden muss, damit das Ausgangssignal xSetpointReached auf "FALSE" gesetzt wird. | |
xActivateInertiaCompensation | Datentyp – BOOL |
| |
lrInertiaCompensationThreshold | Datentyp – LREAL |
Schwellenwert der Beschleunigung in m / (min * s), ab dem die Beschleunigungskompensation aktiv wird. | |
lrInertiaCompensationThresholdTime | Datentyp – UINT |
Zeitdauer im ms, wie lange die Beschleunigung über dem Schwellenwert liegen muss, damit die Beschleunigungskompensation aktiv wird. | |
lrInertiaCompensationWeighting | Datentyp – LREAL |
Gewichtung des Beschleunigungsdrehmoments in %, um den Einfluss während der Beschleunigungs-/Verzögerungsphasen zu verringern oder zu erhöhen. (100 % entspricht der Gewichtung mit dem Faktor 1) | |
lrInertiaCompensationTorqueMax | Datentyp – LREAL |
Begrenzung des Beschleunigungsdrehmoments in % bezogen auf das Motor-Nenndrehmoment Mn. | |
lrInertiaCompensationInertiaDrive | Datentyp – LREAL |
Summe der Massenträgheitsmomente in kgm² x 10-4 von Antrieb (J-Motor, J-Bremse und J-Getriebe) und Last (J-Wickel mit dmin und J-Wickelaufnahme) | |
lrInertiaCompensationMaterialSpecificWeight | Datentyp – LREAL |
Spezifisches Materialgewicht in kg/dm³ | |
lrInertiaCompensationMaterialWidth | Datentyp – LREAL |
Materialbreite in mm | |
xActivateTensionControl | Datentyp – BOOL |
HINWEIS: Für die Zugkraftregelung ist ein Zugkraftsensor erforderlich. | |
xSelectUserFriction | Datentyp – BOOL |
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stPID | Datentyp – ST_Config_PID |
stGeneral | Datentyp – ST_Config_General |