In

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion aktivieren.
  • FALSE - Funktion deaktivieren. Die Ausgänge des Funktionsbausteins werden abgelöscht, womit der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung stoppt.

xEnableApplicationStop

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Antrieb wird freigegeben.
  • FALSE – Antrieb wird mit lrLineSpeedStopDec (ST_Config_General) gestoppt.

xUnwinder

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Betrieb als Abwickler aktivieren.
    HINWEIS: Die Drehrichtung muss entgegen der Prozessrichtung vorgegeben werden.
  • FALSE – Betrieb als Aufwickler aktivieren.

xPositive

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Positive Drehrichtung aktivieren.
  • FALSE – Positive Drehrichtung deaktivieren.

xNegative

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Negative Drehrichtung aktivieren.
  • FALSE – Negative Drehrichtung deaktivieren.

xStart

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Wickeln starten.
  • FALSE – Wickeln stoppen.

lrSetpointStartLineSpeed

Datentyp – LREAL

Anwickelgeschwindigkeit in m/min

lrSetpointTension

Datentyp – BOOL

Sollzugkraft in N

Kann über die Konfigurationswerte der "Wickelcharakteristik" (ST_Config_TensionTorque) beeinflusst werden.

lrSetpointRampTension

Datentyp – LREAL

Sollwertrampe Zugkraft in N/s

lrActualDiameter

Datentyp – LREAL

Aktueller Durchmesser in mm

lrActualLineSpeed

Datentyp – LREAL

Leitwert aktuelle Bahngeschwindigkeit in m/min

lrActualLineSpeedAcc

Datentyp – LREAL

Leitwert Beschleunigung aktuelle Bahngeschwindigkeit in m/(min*s)

Nur bei aktivierter Beschleunigungskompensation (ST_Config_TensionTorque) notwendig.

aFrictionTable

Datentyp – ARRAY [0..121] OF LREAL

Reibwerttabelle

xDisableFrictionComp

Datentyp - BOOL

  • TRUE – Reibkompensation inaktiv.
  • FALSE – Reibkompensation aktiv.

lrUserFriction

Datentyp – LREAL

Externer Reibwert (1.0 = 100 % Mnenn)

Bei aktiviertem externen Reibwert (ST_Config_TensionTorque aktiviert)

lrActualTensionSignal

Datentyp - LREAL

Istzugkraft, Analogsignal eines Zugkraftsensors, das über die Skalierung des Istwertsignals (ST_Conig_PID) auf [N] skaliert werden muss.

xPIDcontrollerOff

Datentyp – BOOL

  • TRUE – PID-Regler inaktiv.
    I-Anteil wird gelöscht und der Reglerausgang auf "0" gesetzt.
  • FALSE – PID-Reger aktiv.

xPIDcontrollerHold

Datentyp – BOOL

  • TRUE – PID-Regler angehalten
    Der Reglerausgang behält den zuletzt berechneten Wert.
  • FALSE – PID-Regler aktiv.

Ausgangssignale Antrieb

iActualInverterMode

Datentyp - INT

Aktueller Umrichterstatus

xStandstill

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Antrieb steht.
  • FALSE – Antrieb dreht.

lrActualVelocity

Datentyp – LREAL

Aktuelle Drehzahl in 1/min

lrActualTorque

Datentyp: LREAL (Gleitkommazahl)

aktuelles Drehmoment in (1.0 = 100 % Mnenn)

stConfig

Datentyp – ST_Config_TensionTorque

Konfiguration der Drehmomentsteuerung

Weiterführende Informationen