“4PDW PLC mode”（4PDW PLC模式）输入数据

0

Struct Bool

LeftSideStatus

0.0

0.0

Overheat：超温故障。左侧电机滚筒的温度已经超过105°C。

Bool

0.1

0.1

MaxTorque：电机处于电流极限状态

Bool

0.2

0.2

ShortCircuit：电机短路。左侧电机滚筒存在短路。

Bool

0.3

0.3

MDRNotConnected：在左侧电机端口上未连接任何电机。

Bool

0.4

0.4

Overload：识别到过载。由于过载，速度下降到额定速度的10%以下。

Bool

0.5

0.5

Stalled：已识别到电机卡阻

Bool

0.6

0.6

MDRBadHall：霍尔传感器故障

Bool

0.7

0.7

LeftMDRAnyError

Bool

1.0

0.8

MDRStatus1：双位编码状态的说明。

Bool

1.1

0.9

MDRStatus2：双位编码状态的说明。

Bool

1.2

0.10

Heartbeat

Bool

1.3

0.11

LeftPin2：左侧传感器端口（引脚2）的状态。

Bool

1.4

0.12

LeftPin4：右侧传感器端口（引脚4）的状态。

Bool

1.5

0.13

LeftSensorDetect：如果此位为TRUE，则在左侧传感器端口 (PIN4) 上已识别到传感器。

Bool

1.6

0.14

OverVoltage：过压故障

Bool

1.7

0.15

LowVoltage：欠压故障

1

Struct Bool

RightSideStatus

2.0

1.0

Overheat：超温故障。右侧电机滚筒的温度已经超过105°C。

Bool

2.1

1.1

MaxTorque：电机处于电流极限状态

Bool

2.2

1.2

ShortCircuit：电机短路。右侧电机滚筒存在短路。

Bool

2.3

1.3

MDRNotConnected：在右侧电机端口上未连接任何电机。

Bool

2.4

1.4

Overload：识别到过载。由于过载，速度下降到额定速度的10%以下。

Bool

2.5

1.5

Stalled：已识别到电机卡阻

Bool

2.6

1.6

MDRBadHall：霍尔传感器故障

Bool

2.7

1.7

LeftMDRAnyError

Bool

3.0

1.8

MDRStatus1：双位编码状态的说明

Bool

3.1

1.9

MDRStatus2：双位编码状态的说明

Bool

3.2

1.10

Heartbeat

Bool

3.3

1.11

RightPin2：左侧传感器端口（引脚2）的状态。

Bool

3.4

1.12

RightPin4：右侧传感器端口（引脚4）的状态。

Bool

3.5

1.13

RightSensorDetect：如果此位为TRUE，则在左侧传感器端口 (PIN4) 上已识别到传感器。

Bool

3.6

1.14

OverVoltage：过压故障

Bool

3.7

1.15

LowVoltage：欠压故障

2

Word

IW1

4

2

输入字可进行参数设定

5

3

Word

IW2

6

3

输入字可进行参数设定

7