“4PDW PLC mode”（4PDW PLC模式）输出数据

0

Struct Bool

Control

0.0

0.0

LeftMDRRun：启用左侧电机
True：启用
False：停止

Bool

0.1

0.1

LeftMDRDirection：转换旋转方向
True：旋转方向 ≠ 预设定的旋转方向
False：预设定的旋转方向

Bool

0.2

0.2

RightMDRRun：启用右侧电机
True：启用
False：停止

Bool

0.3

0.3

RightMDRDirection：转换旋转方向
True：旋转方向 ≠ 预设定的旋转方向
False：预设定的旋转方向

Bool

0.4

0.4

LeftPin2SetOutput：左侧传感器端口转换引脚2作为数字输出端
True：引脚2 = 数字输出端 (DO)
False：引脚2 = 数字量输入端 (DI)

Bool

0.5

0.5

LeftPin2Drive：设置/重置左侧传感器端口引脚2数字输出端
True：设置数字输出端
False：重置数字输出端

Bool

0.6

0.6

RightPin2SetOutput：左侧传感器端口转换引脚2作为数字输出端
True：引脚2 = 数字输出端 (DO)
False：引脚2 = 数字量输入端 (DI)

Bool

0.7

0.7

RightPin2Drive：设置/重置右侧传感器端口引脚2数字输出端
True：设置数字输出端
False：重置数字输出端

Bool

1.0

0.8

ClearMDRError：故障复位

Bool

1.1

0.9

LeftPin2Polarity：左侧传感器端口逆转引脚2
True：逆转传感器输入端
False：标准极性

Bool

1.2

0.10

RightPin2Polarity：右侧传感器端口逆转引脚2
True：逆转传感器输入端
False：标准极性

Bool

1.3

0.11

LeftPin4Polarity：左侧传感器端口逆转引脚4
True：逆转传感器输入端
False：标准极性

Bool

1.4

0.12

RightPin4Polarity：右侧传感器端口逆转引脚4
True：逆转传感器输入端
False：标准极性

Bool

1.5

0.13

保留

Bool

1.6

0.14

保留

Bool

1.7

0.15

保留

1

Word

LeftMDRSpeed

2

1

左侧驱动装置的速度/转速。
针对ECR：v(ECR) [m/s]×1000
针对ECG：v(ECG) [rpm]×10

3

2

Word

RightMDRSpeed

4

2

右侧驱动装置的速度/转速。
针对ECR：v(ECR) [m/s]×1000
针对ECG：v(ECG) [rpm]×10

5

3

Word

QW3

6

3

输出字可进行参数设定。

7