Données de sortie "4PDW PLC mode"

Mot données process [SP]

Type de données

Dénomination

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Description

0

Struct Bool

Control

0.0

0.0

LeftMDRRun : marche moteur gauche
True : marche
False : arrêt

 

Bool

 

0.1

0.1

LeftMDRDirection : commutation sens de rotation
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé

 

Bool

 

0.2

0.2

RightMDRRun : marche moteur droit
True : marche
False : arrêt

 

Bool

 

0.3

0.3

RightMDRDirection : commutation sens de rotation
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé

 

Bool

 

0.4

0.4

LeftPin2SetOutput : commutation de la broche 2 port capteur gauche en sortie digitale.
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)

 

Bool

 

0.5

0.5

LeftPin2Drive : activer / désactiver sortie digitale PIN2 port capteur gauche
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

Bool

 

0.6

0.6

RightPin2SetOutput : commutation de la broche 2 port capteur gauche en sortie digitale.
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)

 

Bool

 

0.7

0.7

RightPin2Drive : activer / désactiver sortie digitale PIN2 port capteur droit
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

Bool

 

1.0

0.8

ClearMDRError : reset défaut

 

Bool

 

1.1

0.9

LeftPin2Polarity : inversion broche 2 port capteur gauche
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard

 

Bool

 

1.2

0.10

RightPin2Polarity : inversion broche 2 port capteur droit
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard

 

Bool

 

1.3

0.11

LeftPin4Polarity : inversion broche 4 port capteur gauche
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard

 

Bool

 

1.4

0.12

RightPin4Polarity : inversion broche 4 port capteur droit
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard

 

Bool

 

1.5

0.13

Res.

 

Bool

 

1.6

0.14

Res.

 

Bool

 

1.7

0.15

Res.

1

Word

LeftMDRSpeed

2

1

Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement gauche.
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

3

2

Word

RightMDRSpeed

4

2

Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement droit
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

5

3

Word

QW3

6

3

Mot de sortie paramétrable.

 

 

 

7