Eingangsdaten Abbild "SEW 4PD DAP"
Prozessdatenwort [PI] | Datentyp | Bezeichnung | bytewise | wordwise | Beschreibung |
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0 | Struct | LeftMDRStatus | 0.0 | 0.0 | Overheat: Übertemperaturfehler. Die Temperatur der linken Motorrolle hat 105 °C überschritten. |
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| 0.1 | 0.1 | MaxTorque: Motor an Stromgrenze |
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| 0.2 | 0.2 | ShortCircuit: Motorkurzschluss. Ein Kurzschluss liegt an der linken Motorrolle vor. |
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| 0.3 | 0.3 | MDRNotConnected: Am linken Motor-Port ist kein Motor angeschlossen. |
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| 0.4 | 0.4 | Overload: Überlast erkannt. Geschwindigkeit wurde aufgrund der Überlast auf <10 % der Sollgeschwindigkeit gesenkt. |
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| 0.5 | 0.5 | Stalled: Motorblockade erkannt |
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| 0.6 | 0.6 | MDRBadHall: Hall-Sensor-Fehler |
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| 0.7 | 0.7 | LeftMDRAnyError |
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| 1.0 | 0.8 | MDRStatus1: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände. |
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| 1.1 | 0.9 | MDRStatus2: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände. |
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| 1.2 | 0.10 | Heartbeat |
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| 1.3 | 0.11 | LeftPin2: Status des linken Sensor-Ports (Pin2). |
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| 1.4 | 0.12 | LeftPin4: Status des rechten Sensor-Ports (Pin4). |
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| 1.5 | 0.13 | LeftSensorDetect: Wenn dieses Bit TRUE ist, wurde am linken Sensor-Port (PIN4) ein Sensor erkannt. |
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| 1.6 | 0.14 | OverVoltage: Überspannungsfehler |
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| 1.7 | 0.15 | LowVoltage: Unterspannungsfehler |
1 | Struct | RightSideStatus | 2.0 | 1.0 | Overheat: Übertemperaturfehler. Die Temperatur der rechten Motorrolle hat 105 °C überschritten. |
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| 2.1 | 1.1 | MaxTorque: Motor an Stromgrenze |
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| 2.2 | 1.2 | ShortCircuit: Motorkurzschluss. Ein Kurzschluss liegt an der rechten Motorrolle vor. |
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| 2.3 | 1.3 | MDRNotConnected: Am rechten Motor-Port ist kein Motor angeschlossen. |
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| 2.4 | 1.4 | Overload: Überlast erkannt. Die Geschwindigkeit wurde aufgrund der Überlast auf <10 % der Sollgeschwindigkeit gesenkt. |
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| 2.5 | 1.5 | Stalled: Motorblockade erkannt |
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| 2.6 | 1.6 | MDRBadHall: Hall-Sensor-Fehler |
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| 2.7 | 1.7 | LeftMDRAnyError |
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| 3.0 | 1.8 | MDRStatus1: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände |
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| 3.1 | 1.9 | MDRStatus2: Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände |
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| 3.2 | 1.10 | Heartbeat |
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| 3.3 | 1.11 | RightPin2: Status des linken Sensor-Ports (Pin2). |
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| 3.4 | 1.12 | RightPin4: Status des rechten Sensor-Ports (Pin4). |
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| 3.5 | 1.13 | RightSensorDetect: Wenn dieses Bit TRUE ist, wurde am linken Sensor-Port (PIN4) ein Sensor erkannt. |
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| 3.6 | 1.14 | OverVoltage: Überspannungsfehler |
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| 3.7 | 1.15 | LowVoltage: Unterspannungsfehler |
2 | Word | IW1 | 4 | 2 | Eingangswort parametrierbar |
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| 5 |
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3 | Word | IW2 | 6 | 3 | Eingangswort parametrierbar |
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| 7 |
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