Auswahl Belegung PDO3
Funktionsnummer [TIA Portal] | bytewise | wordwise | Beschreibung | |
|---|---|---|---|---|
| 6.0 | 3.0 | Verzögerungsverhalten Value 0: Vorkonfigurierte Einstellung nach Parametrierung Value 1: Standard Bremsrampe Value 2: Austrudeln Value 3: Servo - Brake | |
1 | Accel/ | Beschleunigung des Linken Antriebs Wenn ECR: a(ECR) [mm] Wenn ECG; a(ECG) [Inc]* *Impulse/ Motorumdrehung | ||
2 | ConveyStop - Control | Value 1: Modul(*Gruppe) wird in den Halt Zustand gesetzt Value 2: Halt Zustand wird für das Modul (*Gruppe) zurückgesetzt. | ||