Dados de saída "4PDW PLC mode" (modo CLP 4PDW)

Palavra de dados do processo [PO]

Tipo de dados

Denominação

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Descrição

0

Struct Bool

Control

0.0

0.0

LeftMDRRun: liberação do motor esquerda
True: liberação
False: parada

 

Bool

 

0.1

0.1

LeftMDRDirection: comutação do sentido de rotação
True: sentido de rotação ≠ sentido de rotação predefinido
False: sentido de rotação predefinido

 

Bool

 

0.2

0.2

RightMDRRun: liberação do motor direita
True: liberação
False: parada

 

Bool

 

0.3

0.3

RightMDRDirection: comutação do sentido de rotação
True: sentido de rotação ≠ sentido de rotação predefinido
False: sentido de rotação predefinido

 

Bool

 

0.4

0.4

LeftPin2SetOutput: comutação da porta do sensor PIN2 esquerda como saída digital
True: PIN2 = saída digital (DO)
False: PIN2 = entrada digital (DI)

 

Bool

 

0.5

0.5

LeftPin2Drive: definir/repor saída digital PIN2 porta do sensor esquerda
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

Bool

 

0.6

0.6

RightPin2SetOutput: comutação da porta do sensor PIN2 esquerda como saída digital
True: PIN2 = saída digital (DO)
False: PIN2 = entrada digital (DI)

 

Bool

 

0.7

0.7

RightPin2Drive: definir/repor saída digital PIN2 porta do sensor direita
True: definir saída digital
False: repor saída digital

 

Bool

 

1.0

0.8

ClearMDRError: Reset de irregularidade

 

Bool

 

1.1

0.9

LeftPin2Polarity: inversão PIN2 porta do sensor esquerda
True: inverter entrada do sensor
False: Polaridade padrão

 

Bool

 

1.2

0.10

RightPin2Polarity: inversão PIN2 porta do sensor direita
True: inverter entrada do sensor
False: Polaridade padrão

 

Bool

 

1.3

0.11

LeftPin4Polarity: inversão PIN4 porta do sensor esquerda
True: inverter entrada do sensor
False: Polaridade padrão

 

Bool

 

1.4

0.12

RightPin4Polarity: inversão PIN4 porta do sensor direita
True: inverter entrada do sensor
False: Polaridade padrão

 

Bool

 

1.5

0.13

Res.

 

Bool

 

1.6

0.14

Res.

 

Bool

 

1.7

0.15

Res.

1

Word

LeftMDRSpeed

2

1

Velocidade/rotação do acionamento esquerdo
com ECR: v(ECR) [m/s]×1000
com ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

3

2

Word

RightMDRSpeed

4

2

Velocidade/rotação do acionamento direito
com ECR: v(ECR) [m/s]×1000
com ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

5

3

Word

QW3

6

3

Palavra de saída parametrizável.

 

 

 

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