Dados de entrada "4PDW PLC mode" (modo CLP 4PDW)
Palavra de dados de processo [PI] | Tipo de dados | Denominação | bytewise | wordwise | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
0 | Struct Bool | LeftSideStatus | 0.0 | 0.0 | Overheat: Irregularidade de sobreaquecimento. A temperatura do rolo do motor esquerdo excedeu 105 °C. |
| Bool |
| 0.1 | 0.1 | MaxTorque: Motor no limite de corrente |
| Bool |
| 0.2 | 0.2 | ShortCircuit: Curto-circuito do motor. Existe um curto-circuito no rolo do motor esquerdo. |
| Bool |
| 0.3 | 0.3 | MDRNotConnected: Na porta do motor esquerda não está conectado qualquer motor. |
| Bool |
| 0.4 | 0.4 | Overload: sobrecarga detectada. A velocidade foi baixada para <10% da velocidade nominal devido a sobrecarga. |
| Bool |
| 0.5 | 0.5 | Stalled: Bloqueio do motor detectado |
| Bool |
| 0.6 | 0.6 | MDRBadHall: Irregularidade do sensor Hall |
| Bool |
| 0.7 | 0.7 | LeftMDRAnyError |
| Bool |
| 1.0 | 0.8 | MDRStatus1: descrição dos estados codificados com 2 bits. |
| Bool |
| 1.1 | 0.9 | MDRStatus2: descrição dos estados codificados com 2 bits. |
| Bool |
| 1.2 | 0.10 | Heartbeat |
| Bool |
| 1.3 | 0.11 | LeftPin2: status da porta do sensor esquerda (Pin2). |
| Bool |
| 1.4 | 0.12 | LeftPin4: status da porta do sensor direita (Pin4). |
| Bool |
| 1.5 | 0.13 | LeftSensorDetect: se esse bit for TRUE, foi detectado um sensor na porta de sensor esquerda (PIN4). |
| Bool |
| 1.6 | 0.14 | OverVoltage: Irregularidade de sobretensão |
| Bool |
| 1.7 | 0.15 | LowVoltage: Irregularidade de subtensão |
1 | Struct Bool | RightSideStatus | 2.0 | 1.0 | Overheat: Irregularidade de sobreaquecimento. A temperatura do rolo do motor direito excedeu 105 °C. |
| Bool |
| 2.1 | 1.1 | MaxTorque: Motor no limite de corrente |
| Bool |
| 2.2 | 1.2 | ShortCircuit: Curto-circuito do motor. Existe um curto-circuito no rolo do motor direito. |
| Bool |
| 2.3 | 1.3 | MDRNotConnected: Na porta do motor direita não está conectado qualquer motor. |
| Bool |
| 2.4 | 1.4 | Overload: sobrecarga detectada. A velocidade foi baixada para <10% da velocidade nominal devido a sobrecarga. |
| Bool |
| 2.5 | 1.5 | Stalled: Bloqueio do motor detectado |
| Bool |
| 2.6 | 1.6 | MDRBadHall: Irregularidade do sensor Hall |
| Bool |
| 2.7 | 1.7 | LeftMDRAnyError |
| Bool |
| 3.0 | 1.8 | MDRStatus1: descrição dos estados codificados com 2 bits |
| Bool |
| 3.1 | 1.9 | MDRStatus2: descrição dos estados codificados com 2 bits |
| Bool |
| 3.2 | 1.10 | Heartbeat |
| Bool |
| 3.3 | 1.11 | RightPin2: status da porta do sensor esquerda (Pin2). |
| Bool |
| 3.4 | 1.12 | RightPin4: status da porta do sensor direita (Pin4). |
| Bool |
| 3.5 | 1.13 | RightSensorDetect: se esse bit for TRUE, foi detectado um sensor na porta de sensor esquerda (PIN4). |
| Bool |
| 3.6 | 1.14 | OverVoltage: Irregularidade de sobretensão |
| Bool |
| 3.7 | 1.15 | LowVoltage: Irregularidade de subtensão |
2 | Word | IW1 | 4 | 2 | Palavra de entrada parametrizável |
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| 5 |
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3 | Word | IW2 | 6 | 3 | Palavra de entrada parametrizável |
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| 7 |
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