Datos de salida "4PDW PLC mode"

Palabra de datos de proceso [PO]

Tipo de datos

Designación

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Descripción

0

Struct Bool

Control

0.0

0.0

LeftMDRRun: Habilitación motor a la izquierda
True: Habilitación
False: Parada

 

Bool

 

0.1

0.1

LeftMDRDirection: Conmutación sentido de giro
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado

 

Bool

 

0.2

0.2

RightMDRRun: Habilitación motor a la derecha
True: Habilitación
False: Parada

 

Bool

 

0.3

0.3

RightMDRDirection: Conmutación sentido de giro
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado

 

Bool

 

0.4

0.4

LeftPin2SetOutput: Conmutación del PIN2 puerto de sensor a la izquierda como salida binaria
True: PIN2 = Salida binaria (DO)
False: PIN2 = Entrada binaria (DI)

 

Bool

 

0.5

0.5

LeftPin2Drive: Activar/resetear salida binaria PIN2 puerto de sensor a la izquierda
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

Bool

 

0.6

0.6

RightPin2SetOutput: Conmutación del PIN2 puerto de sensor a la izquierda como salida binaria
True: PIN2 = Salida binaria (DO)
False: PIN2 = Entrada binaria (DI)

 

Bool

 

0.7

0.7

RightPin2Drive: Activar/resetear salida binaria PIN2 puerto de sensor a la derecha
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria

 

Bool

 

1.0

0.8

ClearMDRError: Reset de fallo

 

Bool

 

1.1

0.9

LeftPin2Polarity: Inversión PIN2 puerto de sensor a la izquierda
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad estándar

 

Bool

 

1.2

0.10

RightPin2Polarity: Inversión PIN2 puerto de sensor a la derecha
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad estándar

 

Bool

 

1.3

0.11

LeftPin4Polarity: Inversión PIN4 puerto de sensor a la izquierda
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad estándar

 

Bool

 

1.4

0.12

RightPin4Polarity: Inversión PIN4 puerto de sensor a la derecha
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad estándar

 

Bool

 

1.5

0.13

Res.

 

Bool

 

1.6

0.14

Res.

 

Bool

 

1.7

0.15

Res.

1

Word

LeftMDRSpeed

2

1

Velocidad/revoluciones del accionamiento izquierdo.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

3

2

Word

RightMDRSpeed

4

2

Velocidad/revoluciones del accionamiento derecho.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

5

3

Word

QW3

6

3

Palabra de salida parametrizable.

 

 

 

7