配置安全通讯通道

如果通过PROFIsafe对带有集成式安全卡的设备进行控制，则必须配置安全通讯通道。

提示

在此示例中，介绍了安全卡MOVISAFE® CSS21A的配置和接受方法。在手册“MOVIDRIVE® modular/system/technology安全卡MOVISAFE® CS..A”中介绍了安全卡的配置。

MOVISUITE®提供了以下适用于安全卡的功能：

  • 与安全相关的驱动安全功能的调试
  • 读取或部分写入与安全相关的F参数，例如F_iPar_CRC、F_WD_Time等
  • 通过F过程数据的监控诊断PROFIsafe通讯
  • PROFIsafe设备的诊断（例如状态信息和故障信息）

请按以下步骤进行操作：

  1. 启动Assist CS..工具
  2. 选择故障安全协议PROFIsafe，并输入故障安全地址。故障安全地址是PROFIsafe网络中安全通讯设备的唯一地址，用于检查连接的真实性。
  3. 请选择地址类型。通过地址类型确保PROFIsafe地址在PROFINET网络中的唯一性。PROFIsafe设备的地址类型默认设置为1。

    4. 提示

    务必注意，在可编程控制器的工程设计工具（如TIA Portal）中选择与地址类型匹配的GSDML条目：
    • MOVISUITE® 2.10以下，控制器固件5、变频器固件6、功能状态6变频器：
      • 如果您在MOVISUITE®中设置了地址类型1，请在TIA Portal中选择不带V2.6版附录（XP协议）的GSDML条目。
      • 如果您在MOVISUITE®中设置了地址类型2，无论此处设置了什么地址类型，请在TIA Portal中选择带V2.6版附录（LP协议）的GSDML条目。
    • MOVISUITE® 2.20以上，控制器固件6、变频器固件7：
      • MOVISUITE®中的地址类型和TIA Portal中的GSDML条目可以分别选择。

提示

在PROFIsafe控制器的工程设计工具 (TIA Portal) 中设置以下故障安全参数：
F_WD_Time – 看门狗时间，可监控直至收到下一个有效PROFIsafe消息的间隔时间
ParCRCBus (iPar_CRC) – 以十六进制表示的所有安全参数的校验和
  1. 参数设定所需的驱动安全功能。
    • 在此示例中，驱动安全功能SSx已完成参数设定。
  2. 将数据从Assist CS..工具中传输到MOVISUITE®项目中。