Sicheren Kommunikationskanal konfigurieren

Wenn die Ansteuerung über PROFIsafe zu einem Gerät mit integrierter Sicherheitskarte erfolgt, muss der sichere Kommunikationskanal konfiguriert werden.

HINWEIS

In diesem Beispiel wird von einer konfigurierten und abgenommenen Sicherheitskarte MOVISAFE® CSS21A ausgegangen. Die Konfiguration der Sicherheitskarte ist im Handbuch "MOVIDRIVE® modular/system/technology Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A" beschrieben.

MOVISUITE® bietet folgende Funktionen für die Sicherheitskarten:

  • Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Antriebssicherheitsfunktionen
  • Lesen und teilweise Schreiben der sicherheitsgerichteten F‑Parameter, wie z. B. F_iPar_CRC, F_WD_Time usw.
  • Diagnose der PROFIsafe-Kommunikation durch Überwachung der F‑Prozessdaten
  • Diagnose des PROFIsafe-Devices (z. B. Statusmeldungen und Fehlermeldungen)

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Starten Sie das Tool Assist CS..
  2. Wählen Sie das F-Protokoll PROFIsafe und tragen Sie die F‑Adresse ein. Die F‑Adresse ist die eindeutige Adresse des sicheren Kommunikationsteilnehmers innerhalb eines PROFIsafe-Netzwerks, mit der die Authentizität der Verbindung geprüft wird.
  3. Wählen Sie den Adresstyp. Mit dem Adresstyp wird die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse im PROFINET-Netzwerk sichergestellt. Standardmäßig ist für den PROFIsafe-Teilnehmer der Adresstyp 1 eingestellt.

    4. HINWEIS

    Achten Sie darauf, dass Sie im Engineering-Tool der SPS (z. B. TIA Portal) den passenden GSDML-Eintrag zum Adresstyp wählen:
    • Bis MOVISUITE® 2.10, Controller-Firmware 5, Umrichter-Firmware 6, Umrichter Funktionsstand 6:
      • Wenn Sie in MOVISUITE® den Adresstyp 1 eingestellt haben, wählen Sie im TIA Portal den GSDML‑Eintrag ohne den Zusatz V2.6 (XP‑Protokoll).
      • Wenn Sie in MOVISUITE® den Adresstyp 2 eingestellt haben, wählen Sie im TIA Portal unabhängig von dem hier eingestellten Adresstyp den GSDML‑Eintrag mit dem Zusatz V2.6 (LP‑Protokoll).
    • Ab MOVISUITE® 2.20, Controller-Firmware 6, Umrichter-Firmware 7:
      • Der Adresstyp in MOVISUITE® und der GSDML‑Eintrag im TIA Portal können unabhängig voneinander gewählt werden.

HINWEIS

Folgende F-Parameter werden im Engineering-Tool des PROFIsafe-Controllers (TIA Portal) eingestellt:
F_WD_Time – Watchdog-Zeit, die die Dauer bis zum Empfang der nächsten gültigen PROFIsafe-Nachricht überwacht
ParCRCBus (iPar_CRC) – Prüfsumme über alle Sicherheitsparameter in hexadezimaler Darstellung
  1. Parametrieren Sie die gewünschte Antriebssicherheitsfunktion.
    • In diesem Beispiel wird die Antriebssicherheitsfunktion SSx parametriert.
  2. Übertragen Sie die Daten vom Tool Assist CS.. in das MOVISUITE®‑Projekt.