Integración del controlador en una red PROFINET

En el ejemplo se utiliza la siguiente topología de unidades:

  • Control de nivel superior (PLC) SIMATIC S7
  • , variante de la unidad
  • Convertidor de aplicación MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble MDD90A
  • Variador MOVIDRIVE® modular, módulo de un eje MDA90A con tarjeta de seguridad MOVISAFE® CSS21A

La siguiente imagen es una representación esquemática de la topología de unidades:

 

[1]

Tensión de alimentación de 24 V CC

[2]

Conexión a interfaz PROFINET

[3]

Conexión EtherCAT®/SBusPLUS

[4]

PLC

[5]

PC de ingeniería

[6]

Conexión a interfaz de ingeniería X80

[7]

MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A-R

[8]

Grupo de ejes MOVIDRIVE® modular

Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan las siguientes herramientas:

  • MOVISUITE® para las unidades del módulo de automatización MOVI‑C® de SEW‑EURODRIVE
  • Para la programación del MOVI‑C® CONTROLLER, MOVISUITE® incorpora la herramienta Editor IEC.
  • TIA Portal (SIMATIC STEP 7) de la empresa Siemens para el PLC

La integración del controlador en la red PROFINET se hace en varios pasos de proceso: