FCB 21 Teste de frenagem

O FCB 21 testa a funcionalidade e desempenho de até 2 freios por conversor. A função gera um torque configurável contra o freio fechado (teste estático). Nesse processo, é permitida uma movimentação dentro de um valor limite configurado. No caso de 2 freios, ambos são testados separadamente: primeiro o freio 1 e, em seguida, automaticamente o freio 2. O teste de frenagem é compatível com freios de motor e também com freios externos.

Em sistemas de segurança, podem ser exigidos diagnósticos por normas, por exemplo, a EN ISO 13849-1. O FCB 21 Teste de frenagem é adequado como função de diagnóstico para sistemas de freio seguros até o nível de desempenho (PL e). As subfunções de segurança com freios, parada segura (SBA) e retenção segura (SBH), são diagnosticadas de forma confiável pelo FCB 21 Teste de frenagem. Em uma análise realizada pela TÜV Nord, foi confirmada a adequação do FCB 21 para sistemas de segurança. Na avaliação de segurança, para a função de diagnóstico FCB 21 Teste de frenagem, pode-se assumir uma cobertura de diagnóstico de DC = 90% (DC = Diagnostic Coverage).

O teste de frenagem pode ser ajustado de forma ideal às diversas exigências da aplicação. Como retorno, estão disponíveis mensagens de status e, separadamente para cada freio, os resultados de teste "aprovado" (resultado OK) e "reprovado" (resultado NOK). Resultado OK significa que, durante o teste do freio, não foi detectado movimento ou foi detectado um movimento menor do que o limite permitido. Opcionalmente, podem ser utilizados outros resultados de teste, por exemplo, valores medidos do torque e dos movimentos determinados.

Em eixos carregados por gravidade, o torque de teste de frenagem é a soma do torque da carga atual da aplicação e do torque adicional gerado pelo motor. Frequentemente, o torque da carga varia em sistemas devido ao estado de carga ou à posição em que o teste de frenagem é executado. Nesses casos, no início do teste de frenagem, o torque da carga é desconhecido, o que dificulta a configuração do teste de frenagem conforme os requisitos da aplicação. Com o FCB 21 Teste de frenagem, é possível definir um torque da carga fixo ou utilizar a detecção automática de carga integrada do FCB 21. Em particular, a detecção automática de carga simplifica significativamente a colocação em operação e oferece maior flexibilidade. A detecção automática de carga garante que os freios sejam verificados com o torque de teste configurado, mesmo quando o torque da carga da aplicação varia de um teste para outro.

O FCB 21 é compatível com o conjunto de acionamento 1 (AS 1). O motor deve ser colocado em operação usando o modo de controle VFC^PLUS ou CFC. Isso requer um encoder do motor adequado tanto para o modo de controle quanto para a função de controle de posicionamento/retenção de posição. Durante o teste de frenagem ativo, o encoder do motor é utilizado para detectar e monitorar o movimento. Se, além disso, um encoder linear estiver ativado no controle malha fechada em AS 1, o teste de frenagem pode monitorar o movimento máximo permitido opcionalmente com o encoder do motor ou com o encoder linear.

Para o FCB 21 Teste de frenagem, não é recomendada a utilização de encoder HTL via entradas digitais (entradas de contador), por exemplo, no MOVITRAC^® advanced, pois uma possível falha de um sinal de canal de encoder não seria detectada. Isso pode levar a um resultado de teste OK, mesmo que o motor se mova além do limite durante o teste de frenagem ativo. Portanto, recomenda-se utilizar preferencialmente encoders na interface de encoder do conversor ou via MOVILINK^® DDI.

O controle do(s) freio(s) é possível da seguinte forma: