FCB 21制动测试

FCB 21可为每个变频器测试最多2个制动器的功能和性能。该功能可在制动器处于闭合状态下产生可配置的扭矩（静态测试）。 在此过程中，允许在配置的极限值范围内发生位移。若配备2个制动器，则分别对两个制动器进行测试，先测试制动器1，随后自动测试制动器2。该制动测试兼容电机制动器和外部制动器。

在安全系统中，标准可能要求进行诊断，例如EN ISO 13849-1。FCB 21制动测试作为诊断功能，适用于最高达性能等级e (PL e) 的安全制动系统。FCB 21制动测试可对涉及制动器的安全子功能（安全停止 (SBA) 和安全保持 (SBH)）进行可靠诊断。TÜV Nord的审查确认了FCB 21适用于安全系统。在安全评估中，对于FCB 21制动测试诊断功能，可将诊断覆盖率 (DC = Diagnostic Coverage) 设为90%。

制动测试可完全根据应用要求进行调整。反馈信息包括状态消息，以及针对每台制动器的单独测试结果“通过”（测试结果OK）和“未通过”（测试结果NOK）。测试结果OK表示在制动测试过程中未检测到任何运动，或检测到的运动量小于允许极限值。此外，还可以选择使用其他测试结果，例如测得的扭矩和位移数值。

在受重力影响的轴中，制动器的测试扭矩等于当前应用负载扭矩与电机额外产生的扭矩之和。在设备中，负载扭矩通常会因负载状态或执行制动测试时的位置而变化。在这种情况下，制动测试开始时负载扭矩未知，这使得根据应用要求配置制动测试变得困难。使用FCB 21制动测试，您可以预设一个负载扭矩，或使用FCB 21集成的自动负载识别功能。特别是自动负载识别功能，显著简化了调试过程，并提供了更大的灵活性。自动负载识别功能可确保即使应用负载扭矩在每次测试中有所变化，也能使用配置好的测试扭矩对制动器进行检测。

FCB 21与驱动机构1 (AS 1)兼容。电机运行时使用了VFC^PLUS或CFC控制程序。这需要一个既适用于控制程序，又适用于位置控制/保持控制功能的电机编码器。在制动测试进行期间，系统会通过电机编码器检测并监控运动情况。如果在AS 1控制中还启用了距离编码器，则制动测试可选择使用电机编码器或距离编码器来监控最大允许位移。

对于FCB 21制动测试，不建议通过数字输入端（计数器输入端）使用HTL编码器（例如在MOVITRAC^®中），因为无法检测到编码器通道信号的潜在故障。这可能会导致测试结果显示“OK”，即使在制动测试激活期间电机运动超出了极限值。因此，建议优先使用连接在变频器编码器接口上的编码器，或通过MOVILINK^® DDI进行连接。

制动器的控制如下：