FCB 21 Prueba de freno

El FCB 21 comprueba el funcionamiento y la capacidad de funcionamiento de hasta 2 frenos por variador. La función genera un par configurable contra el freno aplicado (prueba estática). En este caso se permite un movimiento dentro de un valor límite configurado. En caso de que haya 2 frenos, ambos frenos se prueban por separado, primero el freno 1 y después, automáticamente, el freno 2. La prueba de freno es compatible con frenos de motor y con frenos externos.

En sistemas de seguridad, la normativa puede exigir diagnósticos, p. ej., según EN ISO 13849-1. La prueba de freno FCB 21 como función de diagnóstico es adecuada para sistemas de freno seguros hasta Performance Level e (PL e). Las funciones parciales de seguridad con frenos, frenado mecánico seguro (SBA) y parada segura (SBH), se diagnostican con fiabilidad mediante la prueba de freno FCB 21. En una revisión realizada por TÜV Nord se confirmó la idoneidad del FCB 21 para sistemas de seguridad. En la evaluación de seguridad puede asumirse un grado de cobertura diagnóstica de DC = 90 % (DC = "Diagnostic Coverage" o grado de cobertura del diagnóstico) para la función de diagnóstico FCB 21 Prueba de freno.

La prueba de freno se puede adaptar de forma óptima a los requisitos múltiples de la aplicación. Como respuesta están disponibles los mensajes de estado y, para cada freno por separado, los resultados de prueba “superada” (resultado de prueba la OK) y “no superada” (resultado de la prueba NOK). El resultado de prueba OK significa que durante la comprobación del freno no se ha detectado ningún movimiento o se ha detectado un movimiento inferior al valor límite permitido. Opcionalmente, pueden utilizarse otros resultados de prueba, p. ej., valores medidos de pares y movimientos determinados.

En ejes sometidos a gravedad, el par de prueba para los frenos es la suma del par de carga actual de la aplicación y el par adicional generado por el motor. Con frecuencia, el par de carga varía entre instalaciones debido al estado de carga o a la posición en la que se ejecuta la prueba de freno. En tales casos, al iniciarse la prueba de freno, el par de carga se desconoce, lo cual dificulta la configuración de la prueba de freno en función de los requisitos de la aplicación. Con la prueba de freno FCB 21 puede especificar un par de carga fijo o bien utilizar la detección de carga automática integrada del FCB 21. La detección de carga automática, en particular,simplifica considerablemente la puesta en marcha y ofrece mayor flexibilidad. La detección de carga automática garantiza que los frenos se comprueben con el par de prueba configurado, incluso si el par de carga de la aplicación varía de una prueba a otra.

El FCB 21 es compatible con el conjunto de accionamiento 1 (CA 1). El motor debe ponerse en marcha en el modo de regulación VFC^PLUS o CFC. Se requiere un encoder de motor adecuado tanto para el método de regulación como para la función de regulación de posición/mantenimiento de posición. Durante una prueba de freno activa se detecta y supervisa el movimiento mediante el encoder de motor. Si adicionalmente está activado un encoder lineal en la regulación con CA 1, la prueba de freno puede supervisar opcionalmente el movimiento máximo permitido mediante el encoder de motor o el encoder lineal.

Para la prueba de freno FCB 21 no se recomienda el uso de encoders HTL mediante entradas digitales (entradas de contador), p. ej., en MOVITRAC^® advanced, ya que no se detectarían posibles fallos de una señal de pista del encoder. Esto puede provocar un resultado de prueba OK incluso si el motor se mueve más allá del valor límite durante una prueba de freno activa. Por lo tanto, utilice preferentemente encoders en la interfaz de encoder del variador o a través de MOVILINK^® DDI.

El control del freno (o de los frenos) es posible de la siguiente manera: