限制

• 集成安装在MOVIMOT^®中的制动控制器和制动电机内置的标准制动器不具备安全功能，也不属于上述安全功能的组成部分。制动控制和/或电机制动器失灵时，驱动装置自由停车时间可能明显延长（视摩擦特性和系统惯性而定）。如果是再生性负荷（例如升降轴、带坡面的运输线路），驱动装置甚至可能加速。对设备进行风险分析时，要考虑到这一点，必要时应该采取额外的安全技术措施（比如安全制动系统）。
• 在没有安装附加制动设备时，不得单独将MOVIMOT^®驱动装置用于执行需要对危险运动过程进行有效减速（制动）的安全功能！
• 使用SS1-t功能时，如上所述，驱动装置的减速斜率不受安全监控。在延迟时间内如果发生故障，制动装置可能失灵，最严重时，可能出现加速。在此情况下，只有设置的延迟时间结束后，系统才通过STO功能安全切断（见上文）。对设备进行风险分析时，要考虑到可能由此产生的危险，必要时应该采取额外的安全技术措施。
• 系统/机器制造商必须出具一份与系统/机器相关的风险分析报告。出具报告时必须考虑到驱动系统与MOVIMOT^®的结合使用。
• 安全设计只适用于被驱动设备或机器部件上的机械操作。
• 如果使用热敏电阻进行保护，热敏电阻过载熔断时防重启保护得不到保证。在风险分析中要考虑到该因素并在必要时对其采取合适措施以确保安全。
• 在切断24 V电源电压后，变频器直流侧上仍有电源电压。
• 对驱动系统的电气部分执行作业前，必须通过一个外部维护开关切断电源电压。

“MOVIMOT^®的安全设计”示意图

[1]	RS485
[2]	二进制输入端“R”、“L”、“f1/f2”
[3]	安全继电器（外部）
[4]	24 V安全电源
[5]	电机相