Type de données utiles (TYP)
En général, le variateur MOVIMOT® prend en charge quatre types d'unités de données de protocole (PDU), définis essentiellement par la longueur de données process et la variante de transmission.
Type | Variante de transmission | Longueur données process | Données utiles |
|---|---|---|---|
03hex | Cyclique | 2 mots | Mot de commande, vitesse [%], mot d'état 1, courant de sortie |
83hex | Acyclique | 2 mots | |
05hex | Cyclique | 3 mots | Mot de commande, vitesse [%], rampe, mot d'état 1, courant de sortie, mot d'état 2 |
85hex | Acyclique | 3 mots |
