Tipo de dados úteis (TYP)
Via de regra, o conversor MOVIMOT® suporta 4 tipos diferentes de PDU (Protocol Data Unit), que são definidas pelo comprimento dos dados de processo e pelas variantes de transmissão.
Tipo | Variante de transmissão | Comprimento dos dados de processo | Dados úteis |
|---|---|---|---|
03hex | Cíclico | 2 palavras | Palavra de comando, rotação [%], palavra de estado 1, corrente de saída |
83hex | Acíclico | 2 palavras | |
05hex | Cíclico | 3 palavras | Palavra de comando, rotação [%], rampa, palavra de estado 1, corrente de saída, palavra de estado 2 |
85hex | Acíclico | 3 palavras |
