Tipo de datos útiles (TYP)
En general, el variador MOVIMOT® es compatible con 4 tipos de PDU (Protocol Data Unit) distintos, que son determinados esencialmente por la longitud de los datos de proceso y la variante de transmisión.
Tipo | Variante de transmisión | Longitud de los datos de proceso | Datos de usuario |
|---|---|---|---|
03hex | Cíclica | 2 palabras | Palabra de control, velocidad [%], palabra de estado 1, corriente de salida |
83hex | Acíclica | 2 palabras | |
05hex | Cíclica | 3 palabras | Palabra de control, velocidad [%], rampa, palabra de estado 1, corriente de salida, palabra de estado 2 |
85hex | Acíclica | 3 palabras |
