Paramètre 135

Rampe en S t12

Ce paramètre permet de définir le degré (1 = Arrondi faible, 2 = Arrondi moyen, 3 = Arrondi fort) selon lequel la rampe doit être arrondie. La rampe en S sert à arrondir la rampe et permet d'accélérer l'entraînement de manière progressive en cas de modification de la consigne. L'illustration suivante montre l'effet de la rampe en S.

[1]

Définition de consigne

[2]

Courbe de vitesse sans rampe en S

[3]

Courbe de vitesse avec rampe en S

REMARQUE

Une phase de rampe en S commencée peut être interrompue selon la rampe d'arrêt t13 en cas d'apparition d'un défaut.
En cas de réduction de la valeur de consigne ou de suppression du signal de libération, la phase de rampe en S est poursuivie jusqu'à son terme. De cette manière, l'entraînement peut poursuivre l'accélération jusqu'à la fin de la phase de rampe en S, malgré la réduction de la valeur de consigne.
L'utilisation de la phase de rampe en S est possible uniquement pour un pilotage binaire et une communication via 2DP. Il n'est pas possible d'utiliser la rampe en S pour la communication avec 3DP.