Parámetro 135

Rampa en S t12

Este parámetro define el grado de rampa en S (1 = débil, 2 = mediano, 3 = fuerte) de la rampa. La rampa en S sirve para redondear la rampa y permite una aceleración suave del accionamiento al cambiar la especificación del valor de consigna. La siguiente figura muestra el efecto de la rampa en S:

[1]

Especificación de consigna

[2]

Comportamiento de la velocidad sin rampa en S

[3]

Comportamiento de la velocidad con rampa en S

AVISO

Una fase con rampa en S iniciada se interrumpe en caso de producirse un fallo en la rampa de parada t13.
Si se reduce la consigna o se suprime la habilitación, se termina la fase de rampa en S iniciada. De este modo el accionamiento puede acelerar a pesar de la reducción del valor de consigna hasta el final de la fase de rampa en S.
El uso de la rampa en S es posible solo con control binario y comunicación a través de 2PD. En caso de comunicación con 3PD, no es posible la rampa en S.