Direktreferenzierung

[1]	Anwahl und Aktivierung über das Bit "Direktreferenzierung"
[2]	Ausführung des Bits "Direktreferenzierung"
[3]	Bit "Referenzierung aktiv"
[4]	Bit "Referenziert" ist aktiv
[5]	min. 10 ms; max. 60 s

Bei der Direktreferenzierung wird die Referenzposition im Parametrier-Tool "Assist CS.." eingetragen. Bei der Aktivierung (0 → 1-Flanke) der Direktreferenzierung wird der Offset berechnet.

Während der Referenzierung muss der Antrieb im Stillstand sein und die Position darf sich für 500 ms nicht um mehr als die parametrierte Positionstoleranz (Grundeinstellungen) bewegen.

Die Anwahl der Funktion Direktreferenzierung kann über folgende Quellen erfolgen:

• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (Referenzierung)

Die Direktreferenzierung wird über die sichere Kommunikation auf dem Bit "Aktivierung Direktreferenzierung" (Byte 4, Bit 4) aktiviert. Nach der Anwahl der Direktreferenzierung bleiben für die Ausführung 60 Sekunden, danach erscheint eine Warnmeldung und die Direktreferenzierung muss erneut angewählt werden. Sobald die Referenzierung aktiv ist, geht das Bit "Referenzierung aktiv" (Byte 5, Bit 4) auf TRUE, das Bit "Referenziert" (Byte 5, Bit 5) behält seinen Status. Mit dem Setzen des Bits "Ausführen Direktreferenzierung" (Byte 4 Bit 5) wird die sichere Direktreferenzierung ausgeführt. Wenn keine Fehler aufgetreten sind, wird der neue Referenzoffset in der Sicherheitsoption gespeichert. Das Bit "Referenzierung aktiv" wird auf FALSE gesetzt. Das Bit "Referenziert" bleibt oder geht auf den Wert TRUE. Danach können die Bits "Anwahl Direktreferenzierung" und "Ausführen Direktreferenzierung" auf FALSE gesetzt werden.Tritt während der Referenzierung ein Fehler auf wird dies gemeldet und das Bit "Referenziert" wird auf FALSE gesetzt.

Wenn ein sicherer Digitaleingang (F-DI) zugeordnet wurde, werden die Bits der sicheren Prozessausgangsdaten (F-PA) nicht ausgewertet.

Bei einem Abbruch einer Direktreferenzierung werden keine Referenzierungsdaten in der Sicherheitsoption gespeichert. Sämtliche Geber, die per Direktreferenzierung referenziert werden sollen, sind anschließend nicht referenziert. Das Bit "Referenziert" ist dann logisch "0".