Referenciamento direto

[1]	Seleção e ativação através do bit "Referenciamento direto"
[2]	Execução do bit "Referenciamento direto"
[3]	Bit "Referenciamento ativo"
[4]	Bit "Referenciado" está ativo
[5]	mín. 10 ms; máx. 60 s

No referenciamento direto, a posição de referência é especificada na ferramenta de parametrização "Assist CS..". Ao ativar (flanco 0 → 1) do referenciamento direto, o offset é calculado.

Durante o referenciamento, o acionamento deve estar parado e a posição não deve se mover além da tolerância de posição parametrizada (ajustes básicos) por 500 ms.

A função do referenciamento direto pode ser selecionada a partir das seguintes fontes:

• F-DI (atribuição das funções)
• Dados de saída de processo seguro (referenciamento)

O referenciamento direto é ativado por meio de comunicação segura no bit "Ativação de referenciamento direto" (byte 4, bit 4). Após a seleção do referenciamento direto, restam 60 segundos para execução, após os quais aparece uma mensagem de aviso e o referenciamento direto deve ser selecionado novamente. Quando o referenciamento estiver ativo, o bit "Referenciamento ativo" (byte 5, bit 4) torna-se TRUE, enquanto o bit "Referenciado" (byte 5, bit 5) mantém seu estado atual. Definir o bit "Execução de referenciamento direto" (byte 4, bit 5) executa o referenciamento direto seguro. Se não ocorrerem irregularidades, o novo offset de referência é armazenado no opcional de segurança. O bit "Referenciamento ativo" é definido como FALSE. O bit "Referenciado" permanece ou torna-se TRUE. Em seguida, os bits "Seleção de referenciamento direto" e "Execução de referenciamento direto" podem ser definidos como FALSE. Se ocorrer uma irregularidade durante o referenciamento, isso será relatado e o bit "Referenciado" será definido como FALSE.

Se uma entrada digital segura (F-DI) foi atribuída, os bits dos dados de saída de processo seguros (F-PA) não são avaliados.

Se o referenciamento direto for abortado, nenhum dado de referenciamento será salvo no opcional de segurança. Todos os encoders que devem ser referenciados por referenciamento direto não são referenciados. O bit "Referenciado" é então lógico "0".