直接寻参

[1]	通过“直接寻参”位选择并激活
[2]	执行“直接寻参”位
[3]	“激活寻参”位
[4]	“已寻参”位已激活
[5]	最短10 ms；最长60 s

进行直接寻参时，将参考位置输入到参数设定工具“Assist CS ..”中。激活（0 → 1边沿）直接寻参时，将计算偏移量。

在寻参过程中，驱动装置必须处于停机状态，并且在500 ms内位置的移动不能超过参数设定的位置公差（基本设置）。

可以通过以下源选择直接寻参功能：

• F-DI（功能分配）
• 安全过程输出数据（寻参）

通过安全通信，在“启用直接寻参”位（字节4，位4）上可启用直接寻参功能。选择直接寻参之后有60秒的执行时间，之后会出现一条警告信息，必须再次选择直接寻参。一旦启用寻参，“激活寻参”位（字节5，位4）将变为TRUE，“已寻参”位（字节5，位5）保持其状态。通过设置“执行直接寻参”位（字节4，位5），将执行安全直接寻参。如果未发生错误，新的参考偏移将存储在安全选件中。“激活寻参”位将设置为FALSE。“已寻参”位保持不变或变为TRUE。随后，“选择直接寻参”和“执行直接寻参”位可设为FALSE。如果寻参过程中发生错误，系统将发出报告，并且“已寻参”位将设为FALSE。

如果已经分配了安全型数字量输入端 (F-DI)，安全过程输出数据 (F-PA) 的位不会得到评估。

如果直接寻参中断了，安全选件上就不会储存任何寻参数据。随后，所有要通过直接寻参进行寻参的编码器都不会得以寻参。“已寻参”位逻辑上为“0”。