Referenciación directa
[1] | Selección y activación mediante el bit "Referenciación directa" |
[2] | Ejecución del bit "Referenciación directa" |
[3] | Bit "Referenciación activa" |
[4] | El bit "Referenciado" está activo |
[5] | Mín. 10 ms; máx. 60 s |
En la referenciación directa, la posición de referencia se introduce en la herramienta de parametrización "Assist CS..". Con la activación (flanco 0 → 1) de la referenciación directa se calcula el offset.
Durante la referenciación, el accionamiento debe estar parado y la posición no debe desplazarse más que la tolerancia de posición parametrizada (ajustes básicos) durante 500 ms.
La función de referenciación directa se puede seleccionar mediante las siguientes fuentes:
- F-DI (asignación de función)
- Datos de salida de proceso seguros (referenciación)
La referenciación directa se activa mediante la comunicación segura a través del bit "Activación de referenciación directa" (byte 4, bit 4). Tras la selección de la referenciación directa, quedan 60 segundos para la ejecución, después de los cuales aparece un mensaje de advertencia y debe seleccionarse de nuevo la referenciación directa. Tan pronto como la referenciación está activa, el bit "Referenciación activa" (byte 5, bit 4) pasa a TRUE; el bit "Referenciado" (byte 5, bit 5) mantiene su estado. Al establecerse el bit "Ejecutar referenciación directa" (byte 4, bit 5), se ejecuta la referenciación directa segura. Si no se ha producido ningún fallo, el nuevo offset de referencia se guarda en la opción de seguridad. El bit "Referenciación activa" pasa a FALSE. El bit "Referenciado" permanece en TRUE o pasa al valor TRUE. Seguidamente, los bits "Selección de referenciación directa" y "Ejecutar referenciación directa" se pueden establecer en FALSE. Si se produce un fallo durante la referenciación, se notifica el fallo y el bit "Referenciado" se establece en FALSE.
Cuando se ha asignado una entrada binaria segura (F-DI), los bits de los datos de salida de proceso seguros (F-SP) no se evalúan.
Si se cancela una referenciación directa, no se guarda ningún dato de referenciación en la opción de seguridad. Los encoders que deban ser referenciados por medio de una referenciación directa no se referenciarán. El bit "Referenciado" será entonces "0" lógico.
