Blocs fonction (FCB) activables avec le mode de régulation sélectionné

01

Verrouillage étage de puissance

02

Arrêt par défaut

03

Profile velocity mode (pv, CiA402)

04

Mode manuel

05

Régulation de vitesse

06

Régulation de vitesse interpolée

07

Régulation de couple

–

08

Régulation de couple interpolée

–

13

Arrêt aux limites application

14

Arrêt d'urgence

15

Cyclic synchronous velocity mode (csv, CiA402)

17

Cyclic synchronous torque mode (cst, CiA402)

–

26

Arrêt aux limites utilisateur (mode régulé en vitesse)

Blocs fonction nécessitant un codeur de position paramétré

04

Mode manuel (modes de régulation de position)

–

–

09

Positionnement

–

–

10

Positionnement interpolé

–

–

11

Homing mode (hm, CiA402)

–

–

12

Prise de référence

–

–

16

Cyclic synchronous position mode (csv, CiA402)

–

–

19

Maintien de position

–

–

20

Jogg

–

–

21

Test de freinage

–

–

23

Test de freinage carte de sécurité

–

–

24

Profile position mode (pp, CiA402)

–

–

26

Arrêt aux limites utilisateur (mode positionnement)

–

–

Blocs fonction pouvant être activés indépendamment du mode de régulation

25

Mesure paramètres moteur