Aktivierbare FCBs bei gewähltem Regelverfahren

01

Endstufensperre

02

Default-Stopp

03

Profile velocity mode (pv, CiA402)

04

Handbetrieb

05

Drehzahlregelung

06

interpolierte Drehzahlregelung

07

Drehmomentregelung

–

08

interpolierte Drehmomentregelung

–

13

Stopp an Applikationsgrenzen

14

Notstopp

15

Cyclic synchronous velocity mode (csv, CiA402)

17

Cyclic synchronous torque mode (cst, CiA402)

–

26

Stopp an Benutzergrenzen (drehzahlgeregelter Modus)

FCBs, die einen parametrierten Lagegeber erfordern:

04

Handbetrieb (positionsgeregelte Modi)

–

–

09

Positionsregelung

–

–

10

interpolierte Positionsregelung

–

–

11

Homing mode (hm, CiA402)

–

–

12

Referenzfahrt

–

–

16

Cyclic synchronous position mode (csv, CiA402)

–

–

19

Halteregelung

–

–

20

Tippen

–

–

21

Bremsentest

–

–

23

Bremsentest Sicherheitskarte

–

–

24

Profile position mode (pp, CiA402)

–

–

26

Stopp an Benutzergrenzen (positionsgeregelter Modus)

–

–

FCBs, die unabhängig vom Regelverfahren aktiviert werden können:

25

Motorparametermessung