使用已选择的控制程序时可激活的FCB

01

输出级锁定

02

默认停止

03

Profile velocity mode (pv，CiA402)

04

手动模式

05

转速控制

06

已插补的转速控制

07

扭矩控制

–

08

已插补的扭矩控制

–

13

在应用极限处停止

14

紧急停止

15

Cyclic synchronous velocity mode (csv，CiA402)

17

Cyclic synchronous torque mode (cst，CiA402)

–

26

在用户设限处停止（转速控制模式）

FCB，需要使用已经过参数设定的位置编码器：

04

手动操作（位置控制模式）

–

–

09

位置控制

–

–

10

已插补的位置控制

–

–

11

Homing mode (hm, CiA402)

–

–

12

参考运行

–

–

16

Cyclic synchronous position mode (csv，CiA402)

–

–

19

保持控制

–

–

20

点动

–

–

21

制动测试

–

–

23

安全卡制动测试

–

–

24

Profile position mode (pp，CiA402)

–

–

26

在用户设限处停止（位置控制模式）

–

–

FCB，可独立于控制程序进行激活：

25

电机参数测量