FCBs que podem ser ativados quando o modo de controle é selecionado

01

Bloqueio do estágio de saída

02

Parada padrão

03

Profile velocity mode (pv, CiA402)

04

Modo manual

05

Controle de rotação

06

Controle de rotação intercalado

07

Controle de torque

–

08

Controle de torque intercalado

–

13

Parada no limite da aplicação

14

Parada de emergência

15

Cyclic synchronous velocity mode (csv, CiA402)

17

Cyclic synchronous torque mode (cst, CiA402)

–

26

Parada nos limites do usuário (modo controlado por rotação)

FCBs que requerem um encoder de posicionamento parametrizado:

04

Modo manual (modos controlados por posição)

–

–

09

Controle de posicionamento

–

–

10

Controle de posicionamento interpolado

–

–

11

Homing mode (hm, CiA402)

–

–

12

Referenciamento

–

–

16

Cyclic synchronous position mode (csv, CiA402)

–

–

19

Controle de retenção de posição

–

–

20

Jog

–

–

21

Teste de frenagem

–

–

23

Teste de frenagem da placa de segurança

–

–

24

Profile position mode (pp, CiA402)

–

–

26

Parada nos limites do usuário (modo controlado por posição)

–

–

FCBs que podem ser ativados independentemente do modo de controle:

25

Medição dos parâmetros do motor