Ocupado

O material a ser transportado está na zona Z2. O sensor da zona S2 detectou o material a ser transportado. Uma confirmação de recebimento é enviada ao sensor da zona S1. Uma solicitação de estado é enviada à zona Z3. Se não houver comando de acumulação e Z3 não estiver ocupado, o material a ser transportado será encaminhado. O comando de controle é transmitido para a zona a jusante Z3.