Ocupada

El material a transportar está en la zona Z2. El sensor de zona S2 ha registrado el material a transportar. Se transmite una confirmación de recepción al sensor de zona S1. Se transmite una consulta de estado a la zona Z3. Si no hay ningún comando de acumulación presente y Z3 no está ocupada, el material a transportar se sigue transportando. Se transmite un comando de control a la zona posterior Z3.