Zone occupée

La marchandise se trouve dans la zone Z2. Le capteur de zone S2 a détecté la marchandise. Une confirmation de réception est envoyée au capteur de zone S1. Une requête d'état est envoyée à la zone Z3. En l'absence d'une instruction d'accumulation et si la zone Z3 est libre, le transfert de la marchandise se poursuit. Une instruction de pilotage est transmise à la zone aval Z3.