FS – Irregularidade do sistema
No caso de uma irregularidade do sistema FS, todas as entradas e saídas digitais seguras são comutadas para o estado seguro. Além disso, a subfunção de segurança STO é executada sem desaceleração e as entradas digitais seguras F-DO00 e F-DO01 são desligadas. O opcional de segurança é colocado no estado seguro.
No protocolo de segurança os bits das saídas digitais seguras F-DO00 e F-DO01 e das entradas digitais seguras F-DI00, F-DI01, F-DI02 e F-DI03 são ajustados em "0". Os bits para a subfunção de segurança STO e para a irregularidade são definidos como "1".
Além disso, o código de irregularidade do sistema FS correspondente ocorrida é transmitido.
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