FS-Systemfehler
Bei einem FS – Systemfehler werden alle sicheren Digitaleingänge und -ausgänge in den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Verzögerung ausgeführt und die sicheren Digitalausgänge F-DO00 und F-DO01 werden abgeschaltet. Die Sicherheitsoption wird in den sicheren Zustand versetzt.
Im Sicherheitsprotokoll werden die Bits der sicheren Digitalausgänge F-DO00 und F-DO01 und der sicheren Digitaleingänge F-DI00, F-DI01, F-DI02 und F-DI03 auf "0" gesetzt. Die Bits für die Sicherheits-Teilfunktion STO und für den Fehler werden auf "1" gesetzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen FS – Systemfehler übertragen.
HINWEIS
