Communication de sécurité

Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul (symbole)	Prescription pour le calcul du temps de réaction
Temps de traitement entrée via données sortie process de sécurité (T_{__traitement entrée_SP-F})	2 × T_{_tâche} + T_{_sys}
Temps de réponse sélection (F-DIx après EP-F)	T_{__traitement entrée_F-DIx} + T_sys
Temps de réponse (SP‑F après F‑DOx)	T_{_traitement entrée_SP-F} + T_sys
Temps de réponse (vitesse de sécurité après EP-F)	T_{_ENC_VEL} + T_sys
Temps de réponse F-ConnectionLoss
Réaction SS1-t	T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0. (8706.15) + 1 ms
Réaction SS1-r	T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₁ (8706.9) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0. (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t₃Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11) + 1 ms

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