安全通讯

安全通讯的反应时间始终与安全协议有关，与安全选件的外部接口无关。所有反应时间都必须乘上系数1.002。

计算变量（符号）	反应时间计算规定
通过安全过程输出数据进行输入端处理的时间（T_{_输入端处理_F-PA}）	2 × T_{_任务} + T_{_系统}
选择响应时间（F-DIx至F-PE）	T_{_输入端处理_F-DIx} + T_系统
响应时间（F-PA至F-DOx）	T_{_输入端处理_F‑PO} + T_系统
响应时间（符合F‑PE的安全速度 (SV)）	T_{_编码器_速度} + T_系统
F-ConnectionLoss响应时间：
SS1-t反应	T__系统 + SSx-t减速度t₁ (8706.8) + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.14) = 否，那么制动应用时间 = 0 (8706.15) + 1 ms
SS1-r反应	T__系统 + SSx-r监控延迟t₁ (8706.9) + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.14) = 否，那么制动应用时间 = 0 (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间t₃斜坡监控 = 线性时，加加速时间 = 0 (8706.11) + 1 ms

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