Comunicación segura

Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al protocolo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo (símbolo de fórmula)	Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
Tiempo de procesamiento de entrada a través datos de salida de proceso seguros (T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP})	2 × T_{_Task} + T_{_sis}
Tiempo de respuesta selección (F-DIx tras F-PE)	T_{_ProcesamientoEntrada_F-DIx} + T_sis
Tiempo de respuesta (F-SP tras F-DOx)	T_{_ProcesamientoEntrada_F-SP}+ T_sis
Tiempo de respuesta (velocidad segura (SV) tras F‑PE)	T_{_ENC_VEL} + T_{_sis}
Tiempo de respuesta F-ConnectionLoss:
Respuesta SS1-t	T_{_sis} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del frenoSi la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0 (8706.15) + 1 ms
Respuesta SS1-r	T_{_sis} + SSx-r retardo de vigilancia t₁ (8706.9) + Tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11) + 1 ms

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