FCBs activables en el modo de regulación seleccionado

01

Bloqueo de la etapa de salida

02

Parada por defecto

03

Profile velocity mode (pv, CiA402)

04

Funcionamiento manual

05

Regulación de velocidad

06

Regulación de velocidad interpolada

07

Control de par

–

08

Control de par interpolado

–

13

Parada en límites de aplicación

14

Parada de emergencia

15

Cyclic synchronous velocity mode (csv, CiA402)

17

Cyclic synchronous torque mode (cst, CiA402)

–

26

Parada en los límites del usuario (modo regulado por velocidad)

FCB que requieren un encoder de posición parametrizado:

04

Funcionamiento manual (modos regulados por posición)

–

–

09

Regulación de posición

–

–

10

Regulación de posicionamiento interpolada

–

–

12

Búsqueda de referencia

–

–

16

Cyclic synchronous position mode (csv, CiA402)

–

–

19

Mantenimiento de posición

–

–

20

Jog

–

–

21

Prueba de frenos

–

–

23

Test de freno de tarjeta de seguridad

–

–

24

Profile position mode (pp, CiA402)

–

–

26

Parada en los límites del usuario (modo regulado por posición)

–

–

FCB que se pueden activar con independencia del modo de regulación:

25

Medición de parámetros del motor