Aktivierbare FCBs bei gewähltem Regelverfahren
FCB | Benennung | U/f | VFCPLUS | CFC | ELSM® |
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01 | Endstufensperre |
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02 | Default-Stopp |
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03 | Profile velocity mode (pv, CiA402) |
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04 | Handbetrieb |
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05 | Drehzahlregelung |
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06 | interpolierte Drehzahlregelung |
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07 | Drehmomentregelung | – |
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08 | interpolierte Drehmomentregelung | – |
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13 | Stopp an Applikationsgrenzen |
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14 | Notstopp |
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15 | Cyclic synchronous velocity mode (csv, CiA402) |
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17 | Cyclic synchronous torque mode (cst, CiA402) | – |
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26 | Stopp an Benutzergrenzen (drehzahlgeregelter Modus) |
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FCBs, die einen parametrierten Lagegeber erfordern: | |||||
04 | Handbetrieb (positionsgeregelte Modi) | – |
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09 | Positionsregelung | – |
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10 | interpolierte Positionsregelung | – |
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12 | Referenzfahrt | – |
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16 | Cyclic synchronous position mode (csv, CiA402) | – |
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| – |
19 | Halteregelung | – |
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| – |
20 | Tippen | – |
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| – |
21 | Bremsentest | – |
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23 | Bremsentest Sicherheitskarte | – |
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| – |
24 | Profile position mode (pp, CiA402) | – |
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| – |
26 | Stopp an benutzergrenzen (positionsgeregelter Modus) | – |
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FCBs, die unabhängig vom Regelverfahren aktiviert werden können: | |||||
25 | Motorparametermessung |
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