永磁制动器的基本结构

BK..和BKB..系列制动器是配有电动释放直流线圈的永磁制动器,并利用永磁体的磁力进行制动。制动系统的主要部件如下:

  • 电枢轮毂 [6] 与电机轴 [7] 过盈连接,
  • 压力盘 [4],通过复位弹簧 [5] 在电枢轮毂 [6] 上轴向移动,
  • 与轴承端盖 [8] 相连的固定电磁铁。

电磁体由带集成式制动线圈 [1] 和永磁体 [2] 的磁体 [3] 组成。

[1]

制动线圈

[2]

永磁体

[3]

线圈

[4]

压力盘

[5]

复位弹簧

[6]

电枢轮毂

[7]

电机轴

[8]

端盖

[9]

工作间隙

[10]

复位弹簧的力

[11]

永磁体的力

制动器的基本功能

制动线圈 [1] 断电时,永磁体 [2] 的永久磁力 [11] 迫使压力盘[4]压向磁体 [3],由此产生的摩擦扭矩通过复位弹簧 [5] 和电枢轮毂 [6] 传递至电机轴 [7],促使电机轴 [7] 减速。

如果制动线圈 [1] 接通了合适的直流电压,则会在磁体 [3] 中生成电磁场。此电磁场能够抵消永磁体 [2] 在压力盘 [4] 上的磁场。

复位弹簧的力 [10] 沿轴的方向将压力盘 [4] 拉向电枢轮毂 [6],从而打开工作气隙 [9],促使电机轴 [7] 旋转。

永磁制动器的工作气隙 [9] 由单个零件的制造尺寸和端盖 [8] 内制动器的位置决定。工作气隙 [9] 无需调整。

永磁制动器的优势
  • 紧凑型电机设计
  • 紧凑型铝制电枢轮毂,固有惯量低
  • 单摩擦面设计,无残余扭矩(定义见工作原理)
  • 无齿隙的电枢设计
  • 适用于循环速率高和开关周期短的应用
  • 采用了DC 24 V设计(例如通过变频器直接供电),因此可以使用无制动控制系统的简单开关技术

请注意,如果超过了制动功WInsp,系统将无法进行制动或保持,制动器可能会保持打开状态。