Implementação de um teste de frenagem

De forma geral, entende-se por teste de frenagem uma função de teste que verifica a funcionalidade e o desempenho de um ou mais freios. Como regra, a função de teste é implementada como uma função de software. Mas também são conhecidos métodos de teste sem software.

No teste, é relevante verificar se o freio ainda é capaz de abrir e fechar. Além disso, deve-se testar se o freio ainda possui torque de frenagem suficiente.

Para testes de torque, o freio é testado preferencialmente com uma carga estática. Para isso, o freio aplicado é carregado com um torque definido no repouso, que o freio deve ser capaz de manter. O torque definido pode, por exemplo, ser gerado como torque do motor ou proveniente de um peso de teste. O teste não provoca desgaste no freio e, portanto, pode ser realizado com frequência.

Como complemento ao teste estático, pode-se realizar um teste dinâmico. Neste caso, a máquina é paralisada pelos freios de um movimento. A distância de frenagem esperada para as condições de teste deve ser mantida pelo freio.

Um teste dinâmico provoca desgaste no freio, que deve ser considerado no planejamento de projeto do freio. Em máquinas onde vários freios atuam no mesmo eixo, testes dinâmicos separados de cada freio geralmente levam a estresse dentro da estrutura mecânica da máquina, bem como a uma maior distância de frenagem. Alternativamente, todos os freios podem ser testados ao mesmo tempo, mas isso contradiz o requisito normativo para testes separados.

O teste dinâmico é bastante inadequado como o único método de teste em uma máquina.

Em máquinas com mais de um freio, cada freio é testado individualmente (por exemplo, acionamentos de grupo ou freio do motor em combinação com outro freio no mesmo eixo de acionamento). Qualquer tensão mecânica durante o teste separado deve ser considerada na construção da máquina ou evitada por automação adequada.