执行制动测试

制动测试通常指的是用以检查一个或多个制动器功能性和性能的测试功能。该测试功能通常设计为一种软件功能。不过，也有可以不使用软件的测试方法。

对测试而言，重要的是检查制动器是否能够开启和闭合。此外，必须测试制动器是否仍有足够的制动力矩。

对于力矩测试，优选用静态负载测试制动器。为此，闭合的制动器在静止状态下被施加规定的扭矩，制动器必须能够保持该扭矩。例如，该规定的扭矩可作为电机扭矩生成，或通过测试重量生成。该测试不会对制动器造成任何磨损，因此可以经常进行。

除了静态测试外，还可进行动态测试。在这种情况下，机器从运动中被制动器带入静止状态。制动器应遵守测试条件下的预期制动距离。

动态测试会导致制动器的磨损，在设计制动器时必须考虑到这一点。在同一轴上有多个制动器的机器中，对每个制动器进行单独的动态测试通常会导致机器机械结构中出现应力，以及更长的制动距离。或者，可以同时测试所有制动器，但这与单独测试的规范要求相矛盾。

动态测试不太适合作为机器的唯一测试方法。

在有多个制动器的机器中，每个制动器都单独进行测试（例如，分组驱动或电机制动器搭配同一驱动轴上的另一个制动器）。对于单独测试中的任何机械应力，均必须在机器的设计中加以考虑，或通过适当的自动化来加以避免。