Basiseinstellungen

Teilnehmer

Zugehörige Achsgruppenteilnehmer über einen dezimalen Wert (Bit-Codierung) oder durch Setzen der entsprechenden Bits über Schieberegler festlegen.

Index: 50010.1

IEC-Name: Controller.Config.uiAssociatedAGMembers

Zusatzfunktionen

Bundle StackerCrane MultiAxisController

Die Lizenz "MultiAxisController TorqueSkewing" aus dem Bundle abfragen.

Index: 50010.109

IEC-Name: -

Drehmomentpriorität

HINWEIS: Siehe dazu auch Funktionsbeschreibung.

Im Konfigurationsmenü "Regelungsfunktionen" wurde eine der Prioritäten für den Ausgleich "Drehmoment", "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose" gewählt.

Index: 50010.103

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueLeveling

Schrägstellungspriorität

HINWEIS: Siehe dazu auch Funktionsbeschreibung.

Im Konfigurationsmenü "Regelungsfunktionen" wurde eine der Prioritäten für den Ausgleich "Schrägstellung", "Schrägstellung ohne Überlastwächter" oder "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler" gewählt.

Index: 50010.104

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xSkewLeveling

Kaskadierung

Dem Softwaremodul ist eine weitere Instanz des Softwaremoduls untergeordnet (Kaskade).

HINWEIS: Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading" benötigt.

Index: 50010.106

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonCascade

Antipendelregelung

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Das Add-On zum Konfigurieren schwingungsunterdrückender Maßnahmen aktivieren.

HINWEIS: Zum Verwenden des Add-Ons wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon AntiSway" benötigt.

Index: 50010.108

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSway

Kombinierte Geberauswertung

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

In der Geberauswertung für den Lageregler, im Schrägstellungsausgleich oder dem Überlastwächter wird eine kombinierte Geberquelle verwendet.

HINWEIS: Die Kombinierte Geberauswertung muss im Softwaremodul aktiviert und im Umrichter deaktiviert sein. Die Nutzung der kombinierten Geberauswertung im Umrichter in Kombination mit dem Softwaremodul ist nicht möglich.

Index: 50010.107

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAdvancedEncoderEvaluation

Kurvenfahrt

Erweitert das Softwaremodul um die Möglichkeit enge Kurvenradien zu fahren. Zum Aktivieren der Funktion darf der Parameter "Kurvenfahrt" im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen" im Bereich "Ausgleichsregler" nicht auf "Keine" gesetzt sein.

HINWEIS: Zum Betreiben der Funktion wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon CurveLimitation" benötigt.

Index: 50010.111

IEC-Name: -

Kopfantrieb

HINWEIS: Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Anwendungsbeispiele.

Auswahlliste zur Auswahl des Achsgruppenteilnehmers mit dem Kopfantrieb

Index: 50030.1

IEC-Name: -

Expertenmodus

Zusätzliche Einstellungsfelder in verschiedenen Konfigurationsmenüs einblenden. Für das korrekte Einstellen dieser Einstellungsfelder ist der Anwender selbst verantwortlich. Wird der Expertenmodus nicht genutzt, werden alle Einstellungsfelder des Expertenmodus automatisch gesetzt, um einen optimalen Betrieb des Softwaremoduls zu gewährleisten.

Index: 50000.106

IEC-Name: -

Energiekopplung

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Funktion zum Bereitstellen der Energiedaten aktivieren.

Index: 50100.240

IEC-Name: -

Verwendete Tools

Optimierungsmonitor

Eine Visualisierung im IEC-Editor einbinden, die zum Handbetrieb des Softwaremoduls und zum Optimieren der Regelungstechnik verwendet werden kann.

Index: 50010.110

IEC-Name: -

Alle Vorschlagswerte übernehmen

Alle Werte in der Konfiguration des Softwaremoduls, denen ein Vorschlagswert zugeordnet ist, mit dem entsprechenden Vorschlagswert überschreiben.