Priorität Drehmoment
In der "Priorität Drehmoment" erfolgt zwischen den Achsgruppenteilnehmern ein Ausgleich des Drehmoments. Die "Priorität Drehmoment" wird eingesetzt, wenn ein Antrieb erhebliche Kraft auf die anderen Antriebe ausüben kann. Dies ist bei Antrieben ohne Spiel und mit hoher Steifigkeit gegeben (z. B. schienengebundene Fahrzeuge, RBG-Fahrantriebe, Kurvengänger, ausfallsichere redundante Antriebssysteme, bei glatter oder schlechter Fahrbahn).
Beispiel
Die folgende Anwendungsskizze zeigt eine Beispielskonstellation für die "Priorität Drehmoment":
Ein Fahrwagen oder eine gekoppelte Seiltrommel werden von 2 Antrieben bewegt. Die Antriebe sind über Antriebsaufhängungen mit dem Fahrwagen verbunden. Zwischen den Antrieben gibt es eine reibschlüssige Verbindung. Bei einer synchronisierten Bewegung der Antriebe entstehen somit durch Inhomogenität des realen Systems (Raddurchmesser, Reibungskoeffizienten, …) unterschiedliche Belastungen an den Achsgruppenteilnehmern. In der "Priorität Drehmoment" gleicht das Softwaremodul diesen Belastungsunterschied aus.
