Priorität Schrägstellung
In der "Priorität Schrägstellung" erfolgt zwischen den Achsgruppenteilnehmern ein Ausgleich der Position. Die Priorität wird eingesetzt, wenn die Verbindung der Antriebe nicht oder nur in kleinem Ausmaß zulässt, dass ein Antrieb Kraft auf die anderen Antriebe ausübt. Diese Rahmenbedingungen sind bei Verbindungen zwischen Antrieben mit Spiel und mit geringer Steifigkeit gegeben (z. B. Doppelsäulenheber, RBG-Hubwerk, Hallenkräne).
Beispiel
Die folgende Applikationsskizze zeigt eine Beispielskonstellation für die "Priorität Schrägstellung":
Ein Doppelsäulenhubwerk wird von 2 Antrieben bewegt, die über die Seile mit dem Lastaufnahmemittel verbunden sind. Zwischen den Antrieben gibt es keine starre Verbindung über die Seile. Um einen fixen Bezug zwischen Antriebsposition und Umwelt herzustellen, sind diese mit externen Gebern ausgeführt. Schiefstellungen zwischen den Achsgruppenteilnehmern können bei solchen Konstruktionen zu Beschädigungen führen. Daher soll die Position zwischen beiden Seiten ausgeglichen sein. In der "Priorität Schrägstellung" gleicht das Softwaremodul Positionsunterschiede (z. B. durch Elastizität des Seils oder Riemens, Antriebsüberlast, Durchrutschen eines Antriebs, Freilauf eines Antriebs, …) durch eine konfigurierbare Ausgleichsbewegung aus.
