Geberauswertung

HINWEIS

Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren gehen kann.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Externe Geber

Externe Geber über Schieberegler festlegen. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der unterlagerten Achsgruppenteilnehmer.

Index: 50010.60-50010.63

IEC-Name: Controller.Config.EnableExternalEncoder.xAGMember1-4

Motorgeber (Nur im Experten-Modus sichtbar)

Motorgeber über Schieberegler festlegen. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der unterlagerten Achsgruppenteilnehmer.

Index: 50010.65-50010.68

IEC-Name: Controller.Config.EnableMotorEncoder.xAGMember1-4

Lageregler

Geberquelle

Auswahl der Geberquelle:

  • Motorgeber
  • Externer Geber
  • Motorgeber und externer Geber

Index: 50013.1

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Einstellungen externe Geber

Typ

 

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Geberquelle "Lageregler" oder die Geberquelle des Schrägstellungsausgleichs "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist.

Auswählen, ob der externe Geber am Umrichter über eine Optionskarte oder über das MOVIKIT® EncoderInterface eingelesen wird:

  • Geber 2 am Umrichter angeschlossen
  • EtherCAT®-Geber
  • HINWEIS: Beim Verwenden eines EtherCAT®-Geber über das MOVIKIT® EncoderInterface müssen Anwendereinheit und Skalierung von EtherCAT®-Geber und Motorgeber identisch sein.

Quelle EtherCAT-Geber Teilnehmer 1-4

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als Geberquelle des jeweiligen Teilnehmers gelten soll. Wird der EtherCAT®-Geber nur für den Lageregler benötigt, ist es ausreichend die Quelle EtherCAT®-Geber Teilnehmer 1 zu verschalten.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung

 

HINWEIS: Nur im Expertenmodus sichtbar.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung einschalten

  • Ja
  • Nein

Index: 50013.6

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xDontInitializeAtEncSelectorChange

Zeitkonstante

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]

Standardwert: 0.1

Index: 50013.3

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrInputFilterTime_ExtEnc

Totzeit

 

HINWEIS: Nur im Expertenmodus sichtbar und wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Totzeit des externen Gebers in [s]

Setzen Sie sich mit SEW-EURODRIVE oder dem entsprechenden Hersteller des externen Gebers in Kontakt und erfragen Sie den jeweiligen Wert.

Standardwert: 0

Index: 50013.4

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrDeadtime_ExtEnc