带可调节直流侧电压的供电模块、蓄能器和轴模块

下图示例性地显示了带受控直流侧电压的供电模块MDP92A..、蓄能器和轴模块MDA90A..和MDD9.A..的MOVIDRIVE^® modular的基本配置：

[1]	带MOVI-C® CONTROLLER的主站模块MDM90，连接至上位控制器
[2]	带AC和DC电源MDS90A..的开关电源模块，用于DC 24 V
[3]	直流侧电压受控的供电模块MDP92A..，带电源连接和蓄能器
[4]	单轴模块MDA90A..
[5]	双轴模块MDD9.A..

可能的扩展方案：

• 可安装不带主站模块的MOVI-C^® CONTROLLER，替代主站模块MDM90。
• 储能模块MDC92A..
• 外部蓄能器，直接连接至直流侧
• 带外部蓄能器的DC/DC转换器模块MDE90A..
• 耦合模块MDL91..，用于连接分散式伺服系统MOVIDYN^®

如果使用蓄能器，则需要使用带MOVIKIT^®软件模块的MOVI-C^® CONTROLLER。在这种情况下，就不能利用外部PLC通过EtherCAT^®/CiA402进行控制。